c++ eigen库

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using Eigen::MatrixXd;

int main() {
    // 创建一个 2x2 的矩阵
    MatrixXd m(2, 2);
    m(0, 0) = 3;
    m(0, 1) = 2.5;
    m(1, 0) = -1;
    m(1, 1) = m(0, 0) + m(0, 1);

    std::cout << "Here is the matrix m:\n" << m << std::endl;

    // 创建一个 2 维的向量
    VectorXd v(2);
    v(0) = 4;
    v(1) = v(0) - 1;

    std::cout << "Here is the vector v:\n" << v << std::endl;

    // 矩阵和向量相乘
    VectorXd result = m * v;

    std::cout << "Here is the result of m * v:\n" << result << std::endl;

    return 0;
}

解释说明：

1. 包含头文件：#include <Eigen/Dense> 引入了 Eigen 库中用于处理稠密矩阵和向量的类。
2. 创建矩阵：使用 MatrixXd 创建了一个 2x2 的动态矩阵，并对其元素进行了赋值。
3. 创建向量：使用 VectorXd 创建了一个 2 维的动态向量，并对其元素进行了赋值。
4. 矩阵与向量相乘：通过 m * v 实现了矩阵与向量的乘法运算，并将结果存储在 result 中。
5. 输出结果：使用 std::cout 输出矩阵、向量以及它们的乘积结果。

这个例子展示了如何使用 Eigen 库进行基本的矩阵和向量操作。