linux i2c

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>

int main() {
    int file;
    char *filename = "/dev/i2c-1";  // I2C bus device file
    __u8 address = 0x68;            // I2C slave address

    // Open the I2C bus
    if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open the i2c bus");
        return 1;
    }

    // Specify the address of the I2C slave
    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, address) < 0) {
        perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave");
        return 1;
    }

    // Example: Write a byte to the I2C slave
    __u8 reg = 0x00;  // Register to write to
    __u8 value = 0xFF;  // Value to write
    __u8 buffer[2] = { reg, value };

    if (write(file, buffer, 2) != 2) {
        perror("Failed to write to the i2c bus");
        return 1;
    }

    // Example: Read a byte from the I2C slave
    __u8 read_reg = 0x00;  // Register to read from
    if (write(file, &read_reg, 1) != 1) {
        perror("Failed to write to the i2c bus");
        return 1;
    }

    __u8 read_value;
    if (read(file, &read_value, 1) != 1) {
        perror("Failed to read from the i2c bus");
        return 1;
    }

    printf("Read value: 0x%02X\n", read_value);

    close(file);
    return 0;
}

解释说明：

1. 打开I2C设备文件：通过open函数打开指定的I2C总线设备文件（如/dev/i2c-1），并获取文件描述符。
2. 设置从设备地址：使用ioctl系统调用，将文件描述符关联到特定的I2C从设备地址（如0x68）。
3. 写入数据：通过write函数向I2C从设备发送数据。这里我们发送一个寄存器地址和一个值。
4. 读取数据：通过write函数发送要读取的寄存器地址，然后使用read函数从I2C从设备读取数据。
5. 关闭文件：完成操作后，关闭I2C设备文件。

这段代码展示了如何在Linux用户空间中通过I2C总线与从设备进行通信的基本步骤。