linux串口应用编程

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int serial_port = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);

    // 检查串口是否成功打开
    if (serial_port < 0) {
        printf("Error %i from open: %s\n", errno, strerror(errno));
        return -1;
    }

    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);

    // 读取当前的属性设置
    if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
        printf("Error %i from tcgetattr: %s\n", errno, strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 设置波特率
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    cfsetispeed(&tty, B9600);

    // 设置数据位、停止位和校验位
    tty.c_cflag &= ~PARENB; // 清除校验位
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 清除停止位，设置为1
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;  // 清除数据位掩码
    tty.c_cflag |= CS8;     // 设置数据位为8位

    // 禁用硬件流控
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    // 启用接收器，设置为原始模式
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;

    // 设置最小字符数和等待时间
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    tty.c_cc[VTIME] = 5;

    // 写入新的配置
    if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
        printf("Error %i from tcsetattr: %s\n", errno, strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 发送数据
    const char *write_buffer = "Hello, World!";
    int num_written = write(serial_port, write_buffer, strlen(write_buffer));
    if (num_written < 0) {
        printf("Error %i from write: %s\n", errno, strerror(errno));
        return -1;
    } else if (num_written != strlen(write_buffer)) {
        printf("Warning: only %d of %lu characters were written!\n",
               num_written, strlen(write_buffer));
    }

    // 接收数据
    char read_buffer[256];
    int num_read = read(serial_port, &read_buffer, sizeof(read_buffer) - 1);
    if (num_read < 0) {
        printf("Error %i from read: %s\n", errno, strerror(errno));
        return -1;
    } else if (num_read == 0) {
        printf("No data read.\n");
    } else {
        read_buffer[num_read] = '\0';
        printf("Read %i bytes. Received message: %s\n", num_read, read_buffer);
    }

    // 关闭串口
    close(serial_port);

    return 0;
}

解释说明：

1. 打开串口：使用 open 函数打开指定的串口设备文件（例如 /dev/ttyUSB0），并检查是否成功打开。
2. 配置串口参数：
   • 使用 tcgetattr 获取当前的串口属性。
   • 设置波特率（例如 9600）。
   • 配置数据位、停止位和校验位。
   • 禁用硬件流控，启用接收器，并设置为原始模式。
3. 发送数据：使用 write 函数将字符串写入串口。
4. 接收数据：使用 read 函数从串口读取数据，并打印接收到的消息。
5. 关闭串口：使用 close 函数关闭串口。

这个示例代码展示了如何在 Linux 下进行基本的串口通信编程。