c# nmodbus

using System;
using Modbus.Device;
using System.Net.Sockets;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建TCP客户端并连接到Modbus服务器
        using (TcpClient client = new TcpClient("127.0.0.1", 502))
        using (ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIpMaster(client))
        {
            // 读取保持寄存器（Holding Registers）
            ushort startAddress = 0; // 开始地址
            ushort numberOfPoints = 10; // 读取点数
            try
            {
                ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numberOfPoints);
                Console.WriteLine("读取的寄存器值：");
                foreach (ushort register in registers)
                {
                    Console.WriteLine(register);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("读取寄存器时出错: " + ex.Message);
            }

            // 写入单个寄存器
            ushort writeAddress = 1;
            ushort writeValue = 1234;
            try
            {
                master.WriteSingleRegister(1, writeAddress, writeValue);
                Console.WriteLine($"写入寄存器 {writeAddress} 的值为 {writeValue}");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入寄存器时出错: " + ex.Message);
            }
        }
    }
}

解释说明

1. 创建TCP客户端并连接到Modbus服务器:

   • 使用 TcpClient 类创建一个TCP客户端，并连接到指定的IP地址和端口（例如，"127.0.0.1" 和端口 502）。
   • 使用 ModbusIpMaster.CreateIpMaster 方法创建一个 Modbus IP 主设备对象。

2. 读取保持寄存器（Holding Registers）:

   • 定义开始地址 (startAddress) 和要读取的寄存器数量 (numberOfPoints)。
   • 使用 master.ReadHoldingRegisters 方法从 Modbus 服务器读取保持寄存器的值，并将结果存储在 registers 数组中。
   • 遍历 registers 数组并打印每个寄存器的值。

3. 写入单个寄存器:

   • 定义要写入的寄存器地址 (writeAddress) 和要写入的值 (writeValue)。
   • 使用 master.WriteSingleRegister 方法将值写入指定的寄存器。
   • 打印成功写入的信息或捕获并处理异常。

这段代码展示了如何使用 NModbus 库与 Modbus TCP 设备进行通信，包括读取和写入寄存器的基本操作。